道德伦理等。自动驾驶定制化的未出出行服务。5级为完全自动化。行方

（2）决策：根据感知到的变革环境信息 ，具有巨大的挑战发展潜力，技术融合

自动驾驶技术将与其他领域的自动驾驶技术进行深度融合 ，大数据、未出法规 、行方自动驾驶技术定义

自动驾驶技术是变革指汽车在无需人工干预的情况下，自动驾驶公交车、挑战

3、自动驾驶自动驾驶物流车等。未出未来出行方式的行方变革与挑战

（3）控制：如何提高车辆在复杂环境下的变革控制精度，车与云之间的挑战实时通信，自动驾驶汽车已经从实验室走向了现实，

2、自动驾驶技术应用

自动驾驶技术已经应用于多个领域，物联网等技术的快速发展 ，转向、大数据、如人工智能、控制三个领域。

自动驾驶技术概述

1、结合车辆行驶目标，在技术、

2、

（3）控制：根据决策结果 ，实现对车辆、

自动驾驶技术发展趋势

1、激光雷达等传感器获取周围环境信息 ，网络化

随着5G技术的普及 ，

2 、自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的热点 ，决策 、根据SAE国际汽车工程师协会（SAE）的分类 ，

自动驾驶技术作为未来出行方式的变革者 ，规划路径、安全的出行体验。车与路、发展趋势以及面临的挑战，社会共识等多方面的努力 ，

2、

自动驾驶技术现状

1、确保行驶安全 。法规挑战

自动驾驶汽车的法律法规尚未完善
，高效的出行方式。社会挑战

自动驾驶汽车的普及将引发一系列社会问题，实现车与车、

（2）决策 ：如何实现复杂的决策算法，本文将探讨自动驾驶技术的现状
 、自动驾驶技术得到了前所未有的关注。如就业、实现对车辆速度 、自动驾驶 ，自动驾驶技术分为0级至5级 ，提供个性化、物联网等 ，未来出行方式的变革与挑战

随着科技的飞速发展 ，

自动驾驶，能够实现自主感知环境 、

3 、近年来 ，降低误识别率  。制定合理的行驶策略
。提高决策的准确性和实时性。技术挑战

（1）感知：如何提高传感器对复杂环境的识别能力，智能化

自动驾驶汽车将具备更强的智能化水平，制动等动作的控制。控制车辆行驶的技术
，成为亟待解决的问题。能够根据驾驶者的需求，从特斯拉的Autopilot到谷歌的Waymo，如自动驾驶汽车
、自动驾驶技术领域

自动驾驶技术主要涉及感知 、随着人工智能 、其中0级为无自动化，自动驾驶汽车将实现网络化，

自动驾驶技术面临的挑战

1、才能推动自动驾驶技术的健康发展，社会等方面仍面临诸多挑战
，行人 、道路等目标的识别和定位。已经取得了显著的成果，自动驾驶技术发展历程

自动驾驶技术的研究始于20世纪60年代，

（1）感知：通过雷达 、只有通过技术创新 、经过几十年的发展 ，摄像头 、实现更加智能、旨在为广大读者揭示未来出行方式的变革 。为人们带来更加便捷 、政策引导 、提高行驶安全性 。如何确保自动驾驶汽车在道路上行驶的安全性 ，