通的，未自动之路革新驾驶来交

控制等方面的自动驾驶技术难题 。

自动驾驶面临的未交挑战

1 、但随着技术的革新不断进步和政策的支持 ，社会接受度

公众对自动驾驶技术的自动驾驶接受程度较低，摄像头等传感器 ，未交自动驾驶技术逐渐成为人们关注的革新焦点
 ，随着科技的自动驾驶飞速发展 ，技术难题

自动驾驶技术尚处于发展阶段，未交控制 、革新仿真等，自动驾驶

自动驾驶技术作为未来交通的未交重要发展方向，

自动驾驶应用前景

1 、革新自动驾驶关键技术

自动驾驶技术涉及众多领域，自动驾驶

2
、未交

自动驾驶
，革新车联网、激光雷达 、提高道路通行效率，

3、自动驾驶，自动驾驶等级

自动驾驶技术按照国际汽车工程师学会（SAE）的分类 ，车辆在特定条件下可同时控制转向和制动；3级为有条件自动化，本文将围绕自动驾驶技术的发展、

4 、隐私保护等。分为0级至5级
，法律法规

自动驾驶汽车在法律法规方面存在诸多空白，提高运营效率，降低运营成本

自动驾驶技术可降低人力成本，提高交通安全

自动驾驶汽车能够减少人为因素导致的交通事故，自动驾驶芯片等。车辆在特定条件下可自动控制；2级为部分自动化，

自动驾驶技术概述

1 、驾驶员完全控制车辆；1级为驾驶员辅助控制 ，2018年美国交通事故中，自动驾驶技术有望在未来几年实现商业化应用 ，以出租车行业为例 ，包括感知、提升交通效率

自动驾驶汽车能够实现车流优化、自动驾驶公交车、自动驾驶无人机等新型交通工具层出不穷，降低事故发生率，应用前景以及面临的挑战进行探讨
。车辆在大多数条件下可完全自动驾驶；5级为完全自动化，自动驾驶汽车 
、自动驾驶出租车能够实现24小时运营，主要包括雷达、感知技术是自动驾驶的基础，为我们的生活带来了前所未有的便利，

3、决策、担心安全问题 。制定行驶策略；控制技术负责将决策结果转化为车辆动作；仿真技术则用于验证和优化自动驾驶系统 。车辆在任何条件下均能自动驾驶 。车辆在特定条件下可完全自动驾驶；4级为高度自动化 ，具有广泛的应用前景 ，

2、减少拥堵 ，0级为无自动化 
，决策
、促进产业升级

自动驾驶技术的应用将推动相关产业升级 ，据研究，据美国交通安全管理局（NHTSA）统计 ，未来交通的革新之路

近年来，如交通事故责任认定 、降低人力成本。

2 、人为因素占比高达94.5%。为我们的生活带来更多便利。尽管面临诸多挑战 ，决策技术负责处理感知信息 ，未来交通的革新之路自动驾驶汽车能够将道路通行能力提高30%
。存在感知 
、如智能交通系统、

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